Trong kỷ nguyên của Cách mạng Công nghiệp 4.0, sự giao thoa giữa Trí tuệ nhân tạo (AI) và Công nghệ Robot đang mở ra những hướng đi mang tính đột phá, thay đổi căn bản cách thức vận hành của nhiều ngành công nghiệp cũng như đời sống xã hội. Đón đầu xu thế đó, ASR LAB (Autonomous & Soft Robotics Laboratory), Khoa Kỹ thuật Cơ khí, Đại học Quốc Lập Đài Loan, tập trung vào các giải pháp robot tiên tiến và hệ thống thông minh, hướng tới việc giải quyết các bài toán công nghệ phức tạp trong thực tế.Với tầm nhìn chiến lược và năng lực nghiên cứu chuyên sâu, ASR LAB hiện đang tập trung nguồn lực vào các trụ cột công nghệ cốt lõi bao gồm:
1. Hệ thống tự hành (Autonomous Systems)
ASR LAB tập trung nghiên cứu các thuật toán định vị, xây dựng bản đồ đồng thời (SLAM), lập kế hoạch đường đi và né tránh vật cản theo thời gian thực. Các giải pháp này cho phép hệ thống tự di chuyển và vận hành một cách độc lập, chính xác trong các môi trường phức tạp và thay đổi liên tục mà không cần sự can thiệp trực tiếp từ con người.
2. Robot hình người (Humanoid Robots)
Đây là một trong những hướng nghiên cứu đỉnh cao tại phòng thí nghiệm. ASR LAB tập trung tối ưu hóa động học, động lực học chuyển động và cơ chế cân bằng chủ động nhằm giúp robot hình người có thể di chuyển linh hoạt, tương tác tự nhiên với thế giới xung quanh, và thực hiện được các thao tác khéo léo mô phỏng theo hành vi của con người.
3. Robot 4 chân (Quadruped Robots)
Để giải quyết bài toán di chuyển trên các địa hình gồ ghề, không bằng phẳng hay các khu vực hiểm trở như vùng sạt lở, công trường xây dựng, ASR LAB đã phát triển dòng robot 4 chân. Nhờ khả năng phối hợp chuyển động chân linh hoạt dựa trên các cảm biến phản hồi lực, robot 4 chân đảm bảo độ ổn định cao, khả năng vượt chướng ngại vật xuất sắc và tính cơ động vượt trội.
4. Robot mềm (Soft Robotics)
Khác với các cấu trúc robot cứng truyền thống, hướng nghiên cứu Robot mềm của phòng thí nghiệm sử dụng các vật liệu đàn hồi sinh học và cơ cấu chấp hành linh hoạt. Điều này cho phép robot có khả năng biến dạng để len lỏi vào các không gian chật hẹp, thích ứng hoàn hảo với các bề mặt không định hình, và đặc biệt an toàn khi tương tác gần hoặc chạm vào cơ thể con người.
5. Trí tuệ nhân tạo cho Robot (AI for Robotics)
Đóng vai trò là “bộ não” điều khiển toàn bộ hệ thống, mảng AI cho robot được ASR LAB đầu tư mạnh mẽ. Chúng tôi ứng dụng các thuật toán Học máy (Machine Learning), Học sâu (Deep Learning) và Học tăng cường (Reinforcement Learning) vào thị giác máy tính, giúp robot có khả năng nhận diện đối tượng, phân tích không gian số, tự học hỏi từ môi trường và đưa ra các quyết định xử lý thông minh theo thời gian thực.
SR LAB không ngừng nỗ lực để tích hợp xuyên suốt các công nghệ này lại với nhau, tạo thành một hệ sinh thái robot toàn diện, có khả năng ứng dụng rộng rãi từ công nghiệp sản xuất, kiểm tra hạ tầng, cứu hộ cứu nạn cho đến các dịch vụ thông minh trong đời sống. Chúng tôi tin rằng, những thành tựu nghiên cứu từ Lab sẽ đóng góp tích cực vào sự phát triển chung của cộng đồng khoa học công nghệ, khẳng định vị thế và năng lực sáng tạo trong lĩnh vực robot và AI.
